前方高能干货！经纬M300&赛尔102S航测全流程解析在这里~

打开 DJI Pilot App，选择航线飞行-创建航线，选择“建图航拍”。

测区规划 在地图界面可通过点击和拖动调整测区范围，点击航线中间的“+”号，可添加新的航点。

选择自定义相机，并设置自定义相机参数，PSDK-102S 基本参数设置： 完成自定义相机设置后点击完成并保存。

调整飞行高度 可按照所需的GSD 调整飞行高度（无人机相对于起飞点的相对高度）。

调整起飞速度和航线速度 按住加号可调整至最大值，即右侧加号变成灰色（推荐以最大速度进行数据采集）。

设置完成动作 选择完成航线任务后的动作，如悬停、自动返航等。

关闭高程优化

航线高级设置 可按需调整 航向/旁向重叠率(赛尔相机推荐使用值航向重叠率 80%旁向重叠率 70%)、主航线角度、边距设置（为保证五相机数据采集效果，边距需与飞行高度保持一致）。

观察航线范围内障碍物高度，并设置返航高度，设置返航点（飞机起飞时会自动将起飞点记录未返航位置），注意航线高度最好低于限飞高度 5 米以上（如在限飞区域边缘进行作业）。设置失控行为如悬停或自动返航。

连接相机 打开赛尔航测管家，相机挂载在无人机上，使用无人机供电开机。使用赛尔附赠的 Type- C 数据线连接相机，赛尔航测管家会自动读取到相机信息。连接相机需使用 USB3.0 以上的数据接口，建议使用台式机连接。首次连接相机时会自动安装驱动，相机硬盘要逐个加载， 连接时间会比较长，之后再次连接时间会比较快。 所有相机硬盘都加载完成后，赛尔航测管家会自动读取相机中的航拍架次信息，并显示到界面上。

检查数据 点击架次名称后面的“详情”，可以查看架次的详细信息，包括架次包含的各个视角照片，照片的POS 信息以及缩略图等。检查架次包含的照片和 POS 数据是否正确。 需要注意的是，正常情况下显示的只有航拍架次，如果显示有“其他照片”，那么可能架次分配出现错误，需要手动检查相机。

准备拷贝 点击架次名称或架次名称前面的方框来选中架次，点击拷贝进入拷贝设置界面，选择要把相机中的图片拷贝到哪个文件夹。其他设置可以使用默认值。

使用 KML 筛选照片 点击“KML 区域设置”。添加测区 KML 文件。 选择KML 之后，拷贝将把KML 区域内的照片和之外的照片分开存放，KML 区域内的照片存放在以架次命名的文件夹中，KML 区域外的照片存放在“拷贝忽略照片”文件夹中。 如果你不想用KML 筛选照片，则跳过此步骤即可。

拷贝过程 设置完成之后，点击开始拷贝，相机照片会自动按照架次划分拷贝到电脑。等待拷贝进度条完成即可。 如果拷贝过程中因为 USB 线意外拔出或者无人机电量耗尽等原因中断，可以断开相机连接后重新连接相机，航测管家会提示是否继续意外中断的任务，点击是继续未完成的拷贝。

清理数据 拷贝完成后返回架次管理页面，如果不想在相机中保留架次数据（包括图片和 POS 文件），则可以勾选要从相机中删除的架次，点击清理按钮，软件会自动从相机中删除选定架次。

1.请使用大疆智图 V2.2 版本进行处理，请确保所有照片均为空中采集照片，无地面实验采集的废片，否则可能会解算失败。 2. 把照片导入大疆智图 Terra 进行三维重建。导入方法与使用 P4R 类似。注意更改输出坐标系与像控点坐标系保持一致。进入“像控点管理”界面，进行免相控空三，然后刺像控点，并把所有像控点类型改为检查点，优化后输出空三精度报 告。 3. 输出精度报告之后，可直接开始建模。